تقلید از مورچه‌ برای بهبود مهارت‌های جهت‌یابی در ربات‌ها


1397/04/22

یافته های یک پژوهش جدید نشان می‌دهد که پیاده‌سازی رفتار مورچه‌ها در حوزه‌ی فناوری، می‌تواند منجر به کاهش قیمت ربات‌ها شده و در عین حال، آن‌ها را به ابزار قابل اعتمادتری برای جهت‌یابی تبدی

تقلید از مورچه‌ برای بهبود مهارت‌های جهت‌یابی در ربات‌ها




یافته های یک پژوهش جدید نشان می‌دهد که پیاده‌سازی رفتار مورچه‌ها در حوزه‌ی فناوری، می‌تواند منجر به کاهش قیمت ربات‌ها شده و در عین حال، آن‌ها را به ابزار قابل اعتمادتری برای جهت‌یابی تبدیل نماید. مورد فوق، یافته‌ای است که در رساله‌ی دکتری یک پژوهشگر رشته‌ی رباتیک، به آن پرداخته شده است.

به گزاش ایسنا به نقل از دانشگاه اوربرو سوئد،
همانطور که در رساله دکتری پژوهشگر رباتیک، علی عبد الخالق، نشان داده شده است، در حال حاضر، حسگرهایی با ساختار پیچیده و گران‌قیمت در ربات‌ها استفاده می‌شوند که امکان جهت‌یابی به صورت خودمختار را برای آن‌ها فراهم نمایند.

محاسبات و الگوریتم‌های دقیق و پیچیده‌ای نیز مورد نیاز هستند تا ربات بتواند مکان و مقصد خود و نحوه‌ دستیابی به آن را پردازش و درک نماید. با این حال، ظرفیت جهت‌یابی برای بیش‌تر ربات‌های ارزان‌قیمت، اغلب بسیار ناکافی است، و بنابراین، چندان قابل اعتماد هم نمی‌باشد.

علی عبدالخالق، پژوهشگر دارای مدرک
Ph.D
در رشته‌ علوم کامپیوتری از دانشگاه اوربرو در سوئد، می‌گوید: «ربات‌های قدرتمند و پیچیده اغلب از مشکلات جهت‌یابی رنج می‌برند.»

به منظور حل این مشکل، علی عبدالخالق از روشی که مورچه‌ها به کمک آن در طبیعت جهت‌یابی می‌کنند، الهام گرفته است.

او توضیح می‌دهد: «مورچه‌ها و برخی دیگر از حشرات، مانند موریانه‌ها، از قاعده‌ای موسوم به «نشانه‌ورزی» برای جهت‌یابی بهره می‌گیرند. به این مفهوم که آن‌ها از محیط خود به عنوان یک حافظه‌ی خارجی، جهت ذخیره‌سازی، فراخوانی و به اشتراک‌گذاری اطلاعات استفاده می‌کنند.

به کمک این قاعده، مورچه‌ها قادرند در غیاب هرگونه حسگر پیچیده، محاسبات سنگین و یا حتی نقشه‌های سوار شده، تقریباً بدون مرتکب شدن به اشتباه به جهت‌یابی بپردازند.» عبدالخالق ۲۰۰ آزمایش روی همین موضوع انجام داده است.

برای کسب اطمینان از امکان به کار گرفته شدن این در ربات‌ها، علی عبدالخالق الگوریتم‌هایی را برای ربات‌ها طراحی نموده و از فناوری
RFID
، یا سامانه‌ی بازشناسی با امواج رادیویی، نیز استفاده کرده است.

RFID
در تولید برچسب‌هایی کاربرد دارد که از طریق نوع ساده‌ای از فناوری رادیویی خوانده می‌شوند. امروزه رد پای این فناوری را می‌توان در کارت‌های اعتباری و یا روی لباس‌ها(در قالب برچسب‌های امنیتی) پیدا کرد. هر برچسب
RFID
حافظه‌ای دارد که به کاربر اجازه می‌دهد با استفاده از حسگر
RFID
، داده‌ها را ذخیره و بازیابی نماید.

علی عبدالخالق شبکه‌ای از این برچسب‌ها را زیر زمین جاسازی کرده و در حدود ۲۰۰ آزمایش با انواع مختلفی از ربات‌ها انجام داده است. در این آزمایش‌های پرشمار، ربات‌ها در محیط آزمایشگاه و حتی در داخل آپارتمان معمولی، از طریق همین برچسب‌ها جهت‌یابی می‌کردند.

 تکمیل نمودن برخی از این آزمایش‌ها ساعت‌ها به طول می‌انجامید. عبدالخالق در این باره می‌گوید: «در یکی از آزمایش‌ها، یک ربات قادر بود به صورت خودمختار، بدون مرتکب شدن حتی یک اشتباه، تا مسافتی به طول یک کیلومتر جهت‌یابی نماید. دست‌یابی به چنین نتیجه‌ای با فناوری امروزی، نامعمول و دشوار است.»

حیطه‌ی دیگری که توسط وی مورد بررسی قرار گرفته، به تعاملات میان انسان‌ها و ربات‌ها مربوط می‌شود. امروزه ربات‌ها برای این که بتوانند حرکات انسان‌های حاضر در محیط اطراف خود را درک و ردیابی کنند، به دوربین‌های مجهز می‌شوند، که خود می‌تواند منجر به بروز مشکلاتی در حوزه‌ی حریم خصوصی شود. برای اکثر سیستم‌های موجود، استفاده از حسگرهای پیچیده نیز برای تضمین امنیت، ضروری به نظر می‌رسد.

جلوگیری از وقوع تصادف

عبدالخالق موفق شده با استفاده از فناوری
RFID
، الگوریتم‌هایی را طراحی کرده، و ربات‌ها و آزمودنی‌های انسانی را به حسگرهای
RFID
مجهز نماید. به این ترتیب، او توانست چگونگی جهت‌یابی ربات‌ها در تعامل با انسان و عدم حداکثری بروز برخورد بین دو طرف را مشاهده نماید.

او در پایان افزود: «این آزمایش ساعت‌ها طول کشید، و طی آن حتی یک بار هم ربات با انسان برخورد نکرد.»

انتهای پیام



مشخصات
نام و نام خانوادگی
ایمیل یا شماره تماس
کد امنیتی

طبیعت شمال با منافع کوتاه مدت اقتصادی در حال نابودی است

>کد خبر: 82976133(6579489)«محمدسعید عبایی» دانشیار شیمی آلی و مدیر امور پژوهشی پژوهشگاه شیمی و مهندسی شیمی ایران در طول سال های گذشته به سفارش سازمان حفاظت از محیط زیست، مطالعات تحقیقاتی و آزمایشگاهی در زمینه های مختلف برای به حداقل رساندن آلودگی های

دانش آموزان و آفتی به نام دلزدگی تحصیلی

>کد خبر: 82976194(6584438)به گزارش خبرنگار گروه علمی ایرنا، پویا سازی نظام آموزشی و ارایه برنامه آموزشی و تربیتی متناسب با فضای واقعی خارج از محیط آموزش و پرورش، از جمله دغدغه هایی است که «سیدمحمد بطحایی» وزیر آموزش و پرورش نیز بتازگی به آن اشاره و

جامعه علمی جهان حامی ایران برای مشارکت در تولید دانش باشد

>کد خبر: 82976321(6586288)به گزارش روز جمعه گروه علمی ایرنا، دکتر شاهین آخوندزاده در یادداشتی در نشریه علمی نیچر آورده است: خروج یکجانبه دونالد ترامپ رئیس جمهوری آمریکا از برجام در ماه می (اردیبهشت) گذشته محکومیت جهانی را در پی داشت. وی افزوده است: ب

مهارت اندوزی، گم گشته ای در نظام آموزش کشور

>کد خبر: 82976328(6579921)سنگینی بار آموزشی کتاب های درسی، فرصت و فراغت آموزش مهارت های زندگی و رفتاری مطابق با واقعیت های بیرون از فضای آموزشی را از دانش آموزان سلب کرده و دانش آموزان پس از فراغت از تحصیل، اغلب مهارتی برای حضور و همراهی در اجتماع ند

دانشجویان همچنان در رویای ازدواج آسان

>کد خبر: 82976446(6571776)ازدواج و تشکیل خانوده، پاسخی طبیعی و آرامش بخش به یک نیاز ذاتی انسان است اما عوامل مختلفی سبب شده که در کشورمان میانگین سن ازدواج برای دختران از 18 به 23 سال و برای پسران از 25 سال به 27 سال برسد. خبرنگار علمی ایرنا با هدف و

ارتباط مصرف گوشت فرآوری شده با «شیدایی»

>کد خبر: 82976460(6586146)به گزارش روز جمعه گروه علمی ایرنا از پایگاه اطلاع رسانی علمی و پزشکی ساینس دیلی(science daily) براساس یافته های این مطالعه، افرادی که به دلیل یک دوره شدید بیماری بستری شده اند، سه برابر بیشتر از افرادی که سابقه ای جدی از هر

سنگ "تجهیزات آموزشی فرسوده" در راه پیشرفت آموزش پزشکی

با وجود توسعه کمی دانشکده‌ها و دانشگاه‌های علوم پزشکی و همچنین افزایش جذب دانشجو در سال‌های اخیر، به نظر می‌رسد تجهیزات و امکانات آموزشی متناسب با این روند رشد نکرده است. به گفته کارشناسا

ایجاد شبکه محصول سالم از سوی ستاد زیست‌فناوری

به منظور توانمندسازی، حمایت، ترویج و رتبه‌بندی محصولات سالم کشاورزی از سوی ستاد توسعه زیست‌فناوری "شبکه محصول سالم" با عنوان "طرح شمس" راه‌اندازی شد. به گزارش ایسن

برپایی «کرسی‌ آزاداندیشی» در دانشگاه فرهنگیان محدودتر از سایر دانشگاه‌ها است

مسئول سیاسی انجمن اسلامی دانشگاه فرهنگیان مشهد گفت: شرایط برگزاری کرسی‌های آزاداندیشی در دانشگاه فرهنگیان نسبت به سایر دانشگاه‌ها کمی محدودتر است. امیرحسین رضانژاد در گفت‌وگو با ایسنا

موضوع هنر و معنویت در مساله گردشگری مغفول مانده است

سرپرست پارک علوم و فناوری‌های نرم و صنایع فرهنگی جهاد دانشگاهی با بیان این‌که موضوع هنر و معنویت در مساله گردشگری مغفول مانده است، گفت: هنر و معنویت دو عنصر جدایی ناپذیرند و نمی‌توان از ه

مطالب سایت

تمامی اخبار دانش نیوز بدون دخالت انسانی و توسط موتورهای جستجوگر جمع آوری میشود و دانش نیوز در قبال محتوای اخبار هیچ مسئولیتی ندارد.
Royal Oriental iranien Restaurant Geneva